Servo Drives

AMD2000伺服驱动器 9A

AMD2000系列伺服驱动器体积比上一代产品显著减小,减少了昂贵的电柜空间需求,同时却保留了ANCA Motion最先进的技术,同时适合简单和复杂的应用。

加速度、速度和位置等简单运动可以在驱动器内预编程,从而实现触发简单的点对点移动。 EtherCAT® 现场总线把多个AMD2000驱动器连接起来实现设备多轴同步运行。

拥有板载I/O,不再需要昂贵的独立I/O模块。 24V输出可用来控制相关的功能,如电机抱闸和其它辅助设备。 输入可以用来监控设备的状态,如运行限位,启动/停止命令

驱动器的运动控制可以使用位置反馈如电机的编码器,或光栅尺。 驱动器利用最先进的电流控制,脉宽调制的电压型逆变技术来管理电机的性能。 驱动器通过基于以太网的现场总线从更高级的控制器接收运动控制指令。 在某些应用,驱动器也可以执行预设在本机存储器的运动,不需要使用运动控制器。 AMD2000驱动器支持位置,速度和转矩控制模式。

9A的驱动器都支持经过验证的安全转矩功能(STO),外部的安全系统可以通过它以合理和安全的方式停止驱动器的PWM输出,从而切断驱动器对机械的扭矩传递。 此功能经常用来取代外部安全接触器,因此减少设备上电重启的要求并减少终端用户整个安全系统的费用。

概述

  • 宽输入电压范围,100V 到240V,单相或三相
  • 用于旋转或直线电机的高效控制器
  • 工业领先的EtherCAT®总线
  • 在线可升级固件
  • 支持SoE或CoE通讯协议
  • 具有STO功能

概述

交互

  • LED显示
  • 4个按键

数字I/O电源

  • 100-240V交流主输入
  • 内置24V直流电源
  • 50/60Hz输入
  • 3A RMS 或9A RMS持续输出

控制

  • 直线和旋转电机
  • 位置,速度和扭矩控制
  • 过热和过流保护

特殊功能

  • 带载大于90%的效率
  • 在线可升级固件
  • STO安全扭矩关闭IEC 61800-5-2(可选)
  • MotionBench配置软件
  • 内置制动电阻

通讯

  • 100Mbps
  • EtherCAT® 总线
  • SoE IEC 61800-7-204 协议 (可选)
  • CoE CiA 402 协议 (可选)
  • 以太网RJ-45

数字量输入

  • 8 x 24V隔离输入
  • 2 x RS422输入
  • 标称24V直流

数字量输出

  • 6 x 24V隔离输出
  • 3 x RS422输出

模拟量输入

  • 2路输入
  • 标称± 10V

模拟量输出

  • 2路输出
  • 标称± 10V

电机接口

  • 2路电机编码器信号
  • 模拟量增量式编码器
  • 数字量增量式编码器

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